По мне так наоборот в момент сессии такое взаимодействие возможно, то есть возбуждение отключает многие социальные принципы ) А вот когда закончилось, или вне сессии таки да, со стыда можно сгореть)

Фетишно-эротически-комфортное. По настроению и умеренно болевое. Всё ради ощущений. Удовольствие вызывает как физическое воздействие верёвок, так и психологическое чувство беспомощности и стимуляция эрогенных зон.
Но полная невозможность освободиться вызывает страх. Так как всегда содержит риск неловкой ситуации или даже смерти. А страх сразу же напрочь убивает всякое удовольствие. Не даёт полностью погрузиться в ощущения и отпустить Контроль. После нескольких неприятных ситуаций, навроде лёгких порезов кистей рук при перерезании верёвок, попадать в подобные больше не хочется. Поэтому всегда приходится оставлять гарантированное средство освобождения, и тут же освобождаться, если чувствуешь, что затекают руки. Поэтому под определение "комфортное" не подойдёт. Это мой вечный недостаток селфа, который закрыть смогла бы только партнёрша, которой можно доверять. Поэтому голосовал за Фетишное. Путешествия и Спортивное - скорее антиподы, т.к. они содержат риск и потому часть того, что вызывает страх.